仙芝竹尖恐龙博物馆坐落在仙芝竹尖生态园内，位于峨眉山市东郊，距市中心8公里，南面靠乐山至峨眉旅游干道，北面临峨眉河，2024年10月修建，建筑面积约2024平方米，建筑外观风格与整个生态园区建筑风格相一致，均属明清建筑风格。
博物馆共分室外引路仿真区、恐龙化石骨架展览区、仿生恐龙展览区、游乐区和恐龙科普知识放映厅五大区域。
从仙芝竹尖生态园大门到室外引路仿真区，时间穿梭进入远史恐龙时代，随着“恐龙脚印”，您会聆听到来自几千万年前恐龙的声音，眼前也会出现硕大的动态仿真恐龙，一片蔚为壮观的史前景象。随着两只巨大的峨眉龙骨架映入眼帘，您就进入了博物馆室内恐龙化石骨架展览区，这里不仅展示了数量众多的完整恐龙化石骨架，还有可触摸性化石，让您亲身感受恐龙遗骇；恐龙化石坑里众多的恐龙遗骸，“原汁原味”的反映了恐龙出土发掘现场的情景，这种神奇的自然景观,令人叹为观止。