乾陵博物馆是中国陵墓博物馆。位于陕西省乾县乾陵东南方的永泰公主墓处，1978年建立。它的前身是1960年成立的乾陵文物管理所。乾陵是唐高宗李治（628－683）与中国历史上唯一的女皇帝武则天（624－705）的合葬之地，是全国乃至世界上唯一的一座夫妇皇帝合葬陵。陵地距古都西安80公里，西（安）兰（州）国道顺陵而过。乾陵为全国重点文物保护单位，是陕西省西线观光游览的著名胜地。
永泰公主墓，位于陕西省咸阳市乾县。是唐中宗李显第七女、永泰公主李仙蕙和其夫驸马武延基的合葬墓，也是唐高宗乾陵十七座陪葬墓之一。
永泰公主墓是唐中宗李显 按照“号墓为陵”的埋葬制度修建的。墓地表现存封土一座，华表、石狮各一对，翁仲两对，阙楼一对。墓葬由一条墓道、五个过洞、六个天井、八个便房、前后甬道和前后墓室组成。是新中国成立以来发掘最大、保存最完好的一座唐代女性墓葬。
