马来西亚国家皇宫坐落于首都吉隆坡皇宫路的一座山丘上，市中心之旁。平日不对外开放，但在最高元首诞辰日时，会对外开放。
马来西亚国家皇宫内青草遍地，鲜花满园盛开，许多宫室应酬、宴会和庆典活动也在此进行。此外，每天游客都可到此观看皇宫守卫的换班仪式。